08:33 思ったより読み取りインターバルがタイトだなぁ… 08:35 おかげで変な負荷がモーターにかかってしまって、キューキューうるさいのなんの 08:37 うーん…だが逆転時に上手い事繋げないと、正常な動きにならんな… 09:21 うむ、取り敢えず、良い動きになっ…